什么是 AEB
AEB 指的是自動(dòng)緊急制動(dòng)即在車輛處于緊急工況下通過主動(dòng)制動(dòng)方式來緩解或者避免碰撞的主動(dòng)安全技術(shù)。
AEB 系統(tǒng)由環(huán)境感知模塊、數(shù)據(jù)分析決策模塊和制動(dòng)執(zhí)行模塊組成。
環(huán)境感知模塊主要通過各類傳感器如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等收集車內(nèi)外信息。
數(shù)據(jù)分析決策模塊將接收到的信息與車輛本身信息一起分析處理后做出決策并向制動(dòng)執(zhí)行模塊發(fā)送指令。
制動(dòng)執(zhí)行模塊在車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)時(shí)幫助駕駛員增大制動(dòng)。
AEB 系統(tǒng)的工作過程是當(dāng)駕駛員啟動(dòng)有 AEB 功能的汽車時(shí)該功能自動(dòng)開啟環(huán)境感知模塊的傳感器探測周邊狀況將情況傳到數(shù)據(jù)分析模塊計(jì)算出與前方行人或障礙物的碰撞概率若有危險(xiǎn)發(fā)生制動(dòng)執(zhí)行模塊會(huì)提醒駕駛員在緊急危險(xiǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)幫助駕駛員進(jìn)行制動(dòng)。
AEB 系統(tǒng)的工作原理還包括當(dāng)計(jì)算出的車輛碰撞風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到臨界報(bào)警點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出預(yù)警若駕駛員未正確反應(yīng)系統(tǒng)會(huì)加快預(yù)警頻率并采取部分主動(dòng)制動(dòng)當(dāng)碰撞危險(xiǎn)程度達(dá)到臨界制動(dòng)點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)全力制動(dòng)來避免碰撞。
歐美國家已將 AEB 納入測試項(xiàng)目中國也明確了各車型對(duì) AEB 的配置要求和測評(píng)方法標(biāo)準(zhǔn)。
不過AEB 系統(tǒng)還存在技術(shù)局限如駕駛員特性的個(gè)性化、車輛屬性的差異化、路面特性的時(shí)變化、應(yīng)用場景的多樣化等導(dǎo)致避撞成功率有待提高和存在誤報(bào)警率與誤制動(dòng)率。
未來AEB 系統(tǒng)朝著復(fù)雜化、電子化和智能化的方向發(fā)展。