1、重力換油。傳統重力換油的定義是：利用ATF油自身重力，進行放油。優點：使用新油較少，換油相對省錢。缺點：用手工靜態放油的方式是放不干凈的，只能把油底殼里面的油排放了，然而變速箱內至少還有3.0L-5.0L的舊油殘留在變速箱內。

2、交換機換油，交換機動態換油定義是：利用交換機對變速箱內部進行循環清洗，把變速箱內的舊油雜質帶出。優點：用智能交換機進行動態換油能夠把自動變速箱內的油泥雜質進行過濾循環清洗；進行等量交換，確保把變速箱內的舊油能夠完全更換，且把內部循環清洗干凈，讓變速箱有一個良好的內部工作環境，延長變速箱的壽命；減少油耗。缺點：使用的新油較多，換油的費用高。