1、小燕子，又稱還珠格格、還珠郡主、方慈，性格活潑又非常叛逆，會(huì)點(diǎn)功夫，原是一個(gè)在京城生活的窮苦孤兒，靠小偷小盜、劫富濟(jì)貧為生。一次巧合，小燕子遇見夏紫薇，與她結(jié)拜為金蘭姊妹，后來由于一連串的誤會(huì)，小燕子被乾隆皇帝誤當(dāng)成他的私生女而被封作“還珠格格”。古靈精怪的小燕子在皇宮中引發(fā)一系列啼笑皆非的趣事以及與皇后、太后為代表的傳統(tǒng)勢(shì)力的進(jìn)行對(duì)抗。結(jié)局和五阿哥結(jié)婚。

2、夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對(duì)，是個(gè)典型的琴棋書畫無所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認(rèn)識(shí)小燕子后命運(yùn)發(fā)生改變。經(jīng)歷了大逃難之后回到宮中，皇上賜婚給爾康，最后嫁給爾康。

3、永琪，乾隆的第五個(gè)皇子，也是最喜愛的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無意中射傷了小燕子。小燕子進(jìn)皇宮后，永琪已喜愛上了她的率真和獨(dú)特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便愛上了她。 最后結(jié)局和小燕子結(jié)婚了。

4、福爾康，福家大公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其弟福爾泰后為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書達(dá)禮、身手不凡，不過性格有時(shí)沖動(dòng)暴躁，是乾隆皇帝的御前侍衛(wèi)。爾康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，并悄悄地愛上了她。 最后和紫薇有情人終成眷屬，和紫薇結(jié)婚。

5、乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時(shí)遇見夏雨荷并互生情愫，并生下一個(gè)女兒夏紫薇。多年后夏紫薇進(jìn)京認(rèn)父，與小燕子陰差陽錯(cuò)交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對(duì)其特別疼愛。真相大白后乾隆承認(rèn)紫薇，并將小燕子賜婚給五阿哥 。

6、福家二公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準(zhǔn)額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子后為了五阿哥放棄小燕子，后與西藏公主結(jié)實(shí)并戀愛，成為西藏駙馬，娶了塞婭。

7、夏紫薇的貼身丫鬟，與夏紫薇情同姐妹。自幼與紫薇一同長(zhǎng)大，隨紫薇一起進(jìn)京尋父。后追隨夏紫薇進(jìn)宮，與紫薇、小燕子經(jīng)歷牢獄之災(zāi)，十分衷心。 最后結(jié)局嫁給了柳青。

8、乾隆皇帝的第二任皇后，與皇帝的關(guān)系并不十分融洽，總是有一種危機(jī)感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對(duì)小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。最后也意識(shí)到了自己的錯(cuò)誤，也得到了小燕子和紫薇的原諒。

9、皇后兒時(shí)的乳娘，也是半個(gè)親娘，最信任的心腹侍從，宮里的老人，不僅對(duì)下人心狠手辣，對(duì)宮里的主子們也不十分尊敬，但對(duì)主子忠心不二，矢志不渝。 最后和皇后娘娘一起認(rèn)錯(cuò)，祝福小燕子和紫薇兩人。

10、乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇后視為眼中釘。

11、柳紅和柳青金鎖在宮外一起開了會(huì)賓樓，也嫁人了。柳青結(jié)局和金鎖結(jié)婚了。晴格格一直都喜歡小燕子的哥哥蕭劍，晴格格也得到了老佛爺?shù)呐鷾?zhǔn)，和蕭劍在一起了。太后最后祝福小燕子和紫薇兩個(gè)格格有情人終成眷屬，也同意晴兒跟蕭劍在一起。含香香妃最后在小燕子等人的幫助下，逃出宮外和蒙丹在一起。蒙丹最后和含香在一起。蕭劍和小燕子相認(rèn)，也和晴格格在一起。塞婭原本看上爾康，當(dāng)知道爾康和紫薇的愛情后放棄，和爾泰結(jié)婚。