1、樓梯按梯段可分為單跑樓梯、雙跑樓梯和多跑樓梯。梯段的平面形狀有直線的、折線的和曲線的。
2、單跑樓梯最為簡單，適合于層高較低的建筑；雙跑樓梯最為常見，有雙跑直上、雙跑曲折、雙跑對折（平行）等，適用于一般民用建筑和工業建筑；三跑樓梯有三折式、丁字式、分合式等，多用于公共建筑。
3、剪刀樓梯系由一對方向相反的雙跑平行梯組成，或由一對互相重疊而又不連通的單跑直上梯構成，剖面呈交叉的剪刀形，能同時通過較多的人流并節省空間。
4、螺旋轉梯是以扇形踏步支承在中立柱上，雖行走欠舒適，但節省空間，適用于人流較少，使用不頻繁的場所；圓形、半圓形、弧形樓梯，由曲梁或曲板支承，踏步略呈扇形，花式多樣，造型活潑，富于裝飾性，適用于公共建筑。