1、大地坐標系是以大地精度L、大地緯度B、大地高度H表示地面點的空間位置。大地坐標系以法線為基準線，以橢球面為基準面。地面點P沿著法線投影到橢球面上為P′。過P′點的子午面和首子午面的兩面角為P點大地精度L。過P點的法線與赤道面的交角為該點的大地緯度B，P點沿法線到橢球面的距離H大稱為大地高。
2、大地經緯度是根據大地原點在該點將天文經緯度作為大地經緯度的大地坐標，按大地測量所得的數據推算而得的。由于天文坐標系與大地坐標系選用的基準線、基準面有所不同，所以同一點的天文坐標與大地坐標不同。同一點的法線和鉛垂線的偏差稱為垂線偏差。