汽車貸款還清后保證金退還方法如下。
1、貸款者在購買時一定要將退還保證金一事寫進購車合同里，切忌不要單純相信了汽車銷售公司的口頭承諾；
2、貸款者在辦理購車貸款時，應當注意看清合同條款，首先要確認是否需要到指定保險公司購買保險，其次，如果沒有去指定公司購買保險，是否會影響保證金要回；最后，保證金贖回的具體要求、時限是否合理，都應當一一查看仔細。
保證金是信貸業務廣泛采用的一種擔保方式，是銀行控制風險的重要的手段。現行法律沒有明確規定保證金質押擔保方式，最高人民法院的司法解釋是此種擔保方式的主要依據。