1、第一卷寫的是格列佛在小人國(利立普特)的遭遇，格列佛與利立普特人的大小比例為十二比一，那里的居民身高僅6英寸，格列佛置身其中，就像一座“巨人山”。起先他被小人們捆了起來，但后來由于他表現溫順并答應接受某些條件，小人國國王同意恢復他的自由。此時，該國正遭到另一小人國(布萊夫斯庫)入侵，格列佛涉過海峽把敵國艦隊的大部分船只擄來，迫使敵國遣使求和。盡管格列佛立了大功，但后來因在幾件事情上得罪了國王，國王決定刺瞎他的雙眼，將他活活餓死。

2、第二卷描述格列佛在大人國的遭遇。在這一卷里，格列佛又一次出海時，遭遇風暴，船被刮至一片陌生的陸地。這陸地叫布羅卜丁奈格(大人國)。那里的居民身高有如鐵塔。格列佛一到這里，由“巨人山”一下子變成了侏儒，置身大人國，自己仿佛變成了一個利立普特(小人國)人，比例倒了過來，成了一比十二。在大人國的農夫面前，格列佛像鼴鼠般大小，被農夫當作玩物帶回家。為了賺錢，農夫竟把他帶到市鎮，讓他耍把戲，供人觀賞。后來他被王后買去，得以與大人國的國王相處。逐漸地，格列佛思鄉之情日益濃烈，在一次隨國王巡視邊境時佯稱有病，去海邊呼吸新鮮空氣。當他在岸邊鉆進小木箱睡覺時，一只大鷹將木箱叼走。后來木箱落入大海，被路過的船只發現，里面的格列佛獲救，終于又回到英國。

3、第三卷寫的是飛島國。這一卷比較松散，鋪得較開，寫格列佛以勒皮他(飛島)游歷為中心，兼及巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐和日本四個地方的游記。

4、第四卷描述了格列佛在賢馬國(“慧骃國”)的所見所聞。這是歷來最為爭議的部分。在那里，格列佛遭到智慧而理性的慧骃的放逐，滿心悵惘地回到那塊生他養他如今卻叫他厭惡的故土，憤怒而又無可奈何地與一幫“野胡”在一起度過自己的余生。在這些虛構的國度里可以找到當時英國社會的痕跡。作品集中反映了18世紀前半期英國社會的種種矛盾，對英國政治制度作了辛辣的諷刺。