1、按設(shè)計時選用的頻率或波段來劃分：常用的遙感器有紫外遙感器、可見光遙感器、和等。

2、特點：紫外遙感器：使用近紫外波段，波長選在0.3～0.4微米范圍內(nèi)。常用的紫外遙感器有紫外攝影機和紫外掃描儀兩種。近紫外波段的多光譜照相機也屬于這一類。

3、可見光遙感器:接收地物反射的可見光,波長選在0.38～0.76微米范圍內(nèi)。這類遙感器包括各種常規(guī)照相機，以及可見光波段的多光譜照相機、多光譜掃描儀和電荷耦合器件(CCD)掃描儀等;此外，還包括以及可見光波段的激光高度計和激光掃描儀等。

4、紅外遙感器：接收地物和環(huán)境輻射的或反射的紅外波段的電磁波已使用的波段約在0.7～14微米范圍內(nèi)。其中0.7～2.5微米波長稱為反射紅外波段，如紅外攝影機采用的波段（0.7～0.9微米），多光譜照相機中的近紅外波段,“陸地衛(wèi)星”上多光譜掃描儀(MSS)中的第6波段（0.7～0.8微米）和第7波段（0.8～1.1微米），專題制圖儀(TM)中的第 4波段（0.76～0.9微米）、第5波段（1.55～1.75微米）和第 7波段(2.08～2.35微米)等3～14微米波長稱為熱紅外波段。機載紅外輻射計和紅外行掃描儀，“陸地衛(wèi)星”4號和5號上多光譜掃描儀中第8波段（10.2～12.6微米）和專題制圖儀的第6波段（10.4～12.5微米）等部分，都屬熱紅外波段。

5、微波遙感器：通常有微波輻射計、散射計、高度計、真實孔徑側(cè)視雷達和合成孔徑側(cè)視雷達等。