1、在純電動車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池控制ECU及CAN總線監控單元。
2、主控制器ECU相當于純電動車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經過A/I)轉換后計算、編碼為cAN報文，發送到總線上控制其它節點的工作。
3、同時，將一些整車相關信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過傳感器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN總線發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。