1、液力自動變速器的基本結構是由液力變矩器與動力換檔的輔助變速裝置組成。液力變矩器安裝在發動機和變速器之間，以液壓油為工作介質，起傳遞轉矩、變矩、變速及離合的作用。液力變矩器可在一定范圍內自動無級地改變轉矩比和傳動比，以適應行駛阻力的變化。
2、電控機械式自動變速器是在傳統固定軸式變速器和干式離合器的基礎上，應用電子技術和自動變速理論來實現機電一體化協調控制的。車輛起步、換檔的自動操縱是以電控單元（ECU）為核心，通過液壓或氣壓執行機構來控制離合器的分離與接合、選換檔操作以及發動機節氣門的調節的。