智慧物流體系中的無(wú)人配送技術(shù)

目前，互聯(lián)網(wǎng)電子商務(wù)的幾大巨頭企業(yè)，紛紛在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)投入。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能領(lǐng)域最有可能落地的應(yīng)用場(chǎng)景，也一時(shí)吸引了整個(gè)科技行業(yè)的目光。隨著越來(lái)越多新興技術(shù)的出現(xiàn)，人們也逐漸發(fā)現(xiàn)，無(wú)人駕駛技術(shù)與實(shí)際商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)合至關(guān)重要，因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景的具體情況決定了技術(shù)的研究方向。在這種背景下，無(wú)人化的物流配送領(lǐng)域被認(rèn)為是最先可能實(shí)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景。

一、無(wú)人化物流配送的發(fā)展趨勢(shì)

近年來(lái)，京東持續(xù)技術(shù)投入，通過(guò)人工智能技術(shù)降低成本，提升物流效率，為客戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)服務(wù)。京東無(wú)人化物流配送包括無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人貨車(chē)等多種運(yùn)輸方式，并與無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)體系進(jìn)行對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)分揀、配送路徑優(yōu)化，到京東無(wú)人倉(cāng)，再到最后一公里的無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)，物流的各個(gè)環(huán)節(jié)都有智能物流技術(shù)的體現(xiàn)。

京東無(wú)人配送車(chē)

京東配送機(jī)器人是智慧物流體系生態(tài)鏈中的終端，面對(duì)的配送場(chǎng)景非常復(fù)雜，需要應(yīng)對(duì)各類(lèi)訂單配送的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、路面、行人、其他交通工具以及用戶(hù)的各類(lèi)場(chǎng)景，進(jìn)行及時(shí)有效的決策并迅速執(zhí)行，這需要配送機(jī)器人具備高度的智能化和自主學(xué)習(xí)能力。除了強(qiáng)大的硬件支持使得機(jī)器人得以運(yùn)行復(fù)雜的人工智能運(yùn)算外，京東的自建物流體系下相對(duì)穩(wěn)定成熟的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，讓京東配送機(jī)器人得到實(shí)際場(chǎng)景中試錯(cuò)和不斷調(diào)優(yōu)的機(jī)會(huì)。這正是京東智慧物流發(fā)展的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，這也是京東配送機(jī)器人和智能化技術(shù)如此迅速落地的重要原因之一。

二、無(wú)人配送領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)

1、高精度地圖數(shù)據(jù)

盡管地圖行業(yè)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，尤其是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代手機(jī)地圖與導(dǎo)航應(yīng)用的快速發(fā)展，地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)形成了行業(yè)通用的規(guī)范與格式標(biāo)準(zhǔn)（如：統(tǒng)一的坐標(biāo)系以及圖幅標(biāo)準(zhǔn)、通用導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式等），但傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)是以人類(lèi)認(rèn)知為表達(dá)目的，因此在數(shù)據(jù)表達(dá)上完全以人類(lèi)能夠理解的可視化方式展現(xiàn)。然而，在無(wú)人駕駛體系中的高精度地圖，是完全面向機(jī)器人的地圖信息，在數(shù)據(jù)內(nèi)容、關(guān)鍵信息表達(dá)方式上與傳統(tǒng)地圖都有較大差異，因此高精度地圖的采集、制作工藝以及數(shù)據(jù)應(yīng)用上，均有很大的差異。

高精度地圖數(shù)據(jù)的獲取方式，與傳統(tǒng)地圖相比也體現(xiàn)了很大的差異。傳統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)大多通過(guò)全站儀、衛(wèi)星圖匹配等手段，能夠?qū)崿F(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的批量采集。而高精度地圖數(shù)據(jù)由于在精度方面的更高要求，采集方式上主要依賴(lài)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集以及其他高精度感應(yīng)裝置獲取的數(shù)據(jù)加工而來(lái)。

2、智能導(dǎo)航系統(tǒng)

（1）高精度導(dǎo)航行動(dòng)指引

針對(duì)無(wú)人配送車(chē)的導(dǎo)航，主要原理是通過(guò)服務(wù)端向無(wú)人配送車(chē)下發(fā)導(dǎo)航關(guān)鍵地點(diǎn)的信息，并通過(guò)高精度傳感器來(lái)判斷車(chē)輛當(dāng)前位置是否偏離預(yù)定航向，來(lái)對(duì)無(wú)人配送車(chē)的行動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)。同時(shí)，由于無(wú)人配送車(chē)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，導(dǎo)航的區(qū)域需要從傳統(tǒng)的室外道路向室內(nèi)擴(kuò)展，因此室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人配送中也擁有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。