1、前后搖擺的穩(wěn)鉤，當(dāng)?shù)跷锴昂蠓较驌u擺時，即沿小車軌道方向的來回?fù)u擺。穩(wěn)這種搖擺的方法可啟動小車向吊物的搖擺方向跟車，如果跟車及時、適量，一次跟車即可消除搖擺。如果一次跟車未能完全消除搖擺，可按上述方法往回跟車一次，直到完全消除搖擺為止。

2、左右搖擺的穩(wěn)鉤 ，當(dāng)?shù)跷镒笥覔u擺時，即沿大車軌道方向的來回?fù)u擺。穩(wěn)這種搖擺的方法是啟動大車沿吊物擺動的方向跟車。如一次跟車未完全消除搖擺，可向回跟車1次。如果跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1～2次跟車即可將吊物穩(wěn)住。