1、精選黃豆，選顆粒大的，色澤飽滿，金黃色，沒有雜質的黃豆。

2、泡黃豆。黃豆用水泡發，直到豆皮發漲去皮，瓣劈開后成兩半即可。一般泡10個小時即可，冬季要泡的時間稍長些。

3、打豆漿。泡好的黃豆剔除不良品和雜質，然后放入豆漿機中打成豆汁。

4、磨成豆汁后要進行過濾，讓豆汁和豆渣分離。

5、煮豆汁：豆汁高溫煮開，降低溫度，同時撇去表面的泡沫，等表面凝結成豆衣就可以揭起來了。

6、豆衣是濕的，經過晾曬才能制作成腐竹。以前是采用曬干或火烤的方式進行烘干。現在大多數采用烘干房或烤爐進行烘干.

7、注意事項:腐竹的烘干一定要控制要溫度，溫度太高容易斷裂，溫度太低，不及時烘干會腐爛。