第一章：祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車夫。

第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的消息，一天祥子懷著僥幸心理貪圖高車費往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當差，車也被搶走。

第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。

第四章：祥子病倒在海甸一家小店里，迷迷糊糊地過了三天。這三天里，他與三匹駱駝的關系由夢話或胡話中被人家聽了去，從此他便有了“駱駝祥子”的綽號。他強打精神，回到人和車廠。人和車廠老板劉四爺，有個女兒叫虎妞。

第六章：離開楊家回到人和車廠，虎妞請祥子喝酒。酒后，在迷迷糊糊中祥子被虎妞騙上了床。事后，祥子心里萬分矛盾，對虎妞既憤恨又想念，同時還夾雜著害怕。

第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家對他很好，很尊重他。一天夜里，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了，祥子很難受，但曹先生絲毫也沒有責備他。

第八章：同在曹家幫傭的高媽勸祥子把錢拿去放高利貸或者存進銀行來生利息，祥子都不敢；高媽勸祥子起會，他也不敢。年關將到，祥子打算買點禮物去探望劉四爺并要回寄存在那里的錢，這時虎妞卻找上門來。

第九章：虎妞把祥子寄存在劉四爺那兒的錢拿來還他，并跟他說她懷孕了，要求他娶她。她還為祥子設計了一條討好劉四爺騙取劉四爺同意他們婚事的計策。祥子心亂如麻，借酒澆愁。

第十章：祥子在小茶館里等曹先生，一個五十多歲的老車夫因為又冷又餓暈倒在茶館門口，祥子買來十個包子請老車夫和他的孫子小馬兒吃。老車夫的遭遇給祥子以沉重的打擊，他發現即使有了一輛屬于自己的車，到老來也是很可怕的。

第十一章：祥子拉曹先生回家的途中發現被人跟蹤了，曹先生讓他改走左先生家，然后要他到曹家報信。他才回到曹家，就被孫偵探抓住了，孫偵探威逼利誘，最后祥子把悶葫蘆罐里的所有積蓄都給了孫偵探來“保命”。

第十二章：祥子逃離曹家，走投無路。重新回到曹家，遇著高媽。高媽要祥子留下來看家，自己去左家投靠曹先生。祥子擔心在曹家不安全，就翻墻到隔壁的王家找車夫老程。

第十三章：天亮了，祥子無處可去，只好又回到人和車廠。見他回來，虎妞很高興。劉四爺正準備慶壽，就叫祥子幫忙。虎妞偷偷給祥子兩塊錢，讓他去買一份壽桃，還要他勤快一點給四爺好印象。

第十四章：劉四爺慶壽那天，吃早飯時，車夫們把對劉四爺的不滿都發泄到祥子身上，祥子氣得差點和他們打起來。看到祝壽的人攜妻帶子，劉四爺感到自己的孤單，心情變得很郁悶。

第十五章：虎妞讓馮先生把祥子帶到天順煤廠去，她在毛家灣一個大雜院里租到兩間小北房，準備了結婚的一切物事，定了喜日，給錢讓祥子去買了新衣，他們倆就這樣結合了。

第十六章：虎妞和祥子租住的大雜院里住的都是窮苦人，虎妞喜歡在他們面前顯擺自己的富有。元宵節過后，祥子再也忍受不了清閑的日子了，他不聲不響地拉起了車，而且決心不論虎妞怎么反對他都要拉車。虎妞想回到人和車廠，又擔心劉四爺不接受。

第十七章：祥子打聽明白，劉四爺把人和車廠賣了，帶著錢外出看世界了。虎妞依靠父親的希望落空了，無奈之下只好拿錢買車給祥子拉。同一雜院的二強子賣了女兒小福子，買了車；不久打死老婆，為給老婆埋葬，把車賣給了虎妞。

第十八章：二強子看著女兒賣淫，心情矛盾痛苦。虎妞真的懷孕了。六月十五那天，先是烈日當空，曬得人喘不過氣來；午后狂風大作，暴雨傾盆。在這冰火兩重天里，祥子都拉著車，他終于病倒了。

第十九章：祥子病了一個月，還沒完全康復就拉上了車，沒幾天，他又病了，一病又是一個月。祥子生病期間，小福子來和他說說話，虎妞醋勁大發，有意破壞小福子的“生意”，小福子忍受屈辱拉著弟弟來向她賠罪，兩人重歸于好。

第二十章：祥子賣了車，安葬虎妞，小福子表示愿意與他過日子。祥子許諾，保證混好了來找她。祥子在新的車廠，交了朋友，吸卷煙上癮，他在夏家拉上了包月。

第二十一章：到了秋天，祥子禁不住誘惑，竟與夏太太發生了關系，而且得了病。他離了夏家，回到車廠。他雖然有時也還想要強，還想買車，也想念小福子，但這樣的念頭只是一閃即逝的。他變得懶惰了，學會了打架。

第二十二章：祥子去找曹生，他說了自己的所有遭遇讓他給自己出注意，曹先生要祥子拉他家的車并讓小福子在曹家打下手，祥子看到了希望。他去大雜院卻找不到小福子。

第二十三章：祥子遇到了小馬兒的祖父，他給出主意。祥子去白房子找小福子，卻發現小福子不堪娼妓生活，吊死在松樹林中，祥子從此變得腐敗墮落。

第二十四章：阮明想利用祥子，不料卻被祥子以六十元出賣而丟了性命。祥子已經不能拉車，他靠給人送殯來度著殘余的時日。“體面的，要強的，好夢想的，利己的，個人的，健壯的，偉大的，祥子”墮落成為“自私的，不幸的，社會病胎里的產兒，個人主義的末路鬼”。