海上鉆井平臺可大致分為固定式和移動式兩種，其中移動式又主要包括自升式和半潛式。

1、固定式鉆井平臺，直接固定于海底的鉆井平臺，是通過管架結構在海底將平臺固定，在整個使用壽命期內位置固定不變，不能再移動。

2、自升式鉆井平臺是由平臺、樁腿和升降機構組成。固定方式是通過樁腿（支柱）固定，在出現意外的高海浪時，可以增大平臺離水面的距離來提高抵抗能力。

工作時樁腿下放插入海底，平臺被抬起到離開海面的安全工作高度，并對樁腿進行預壓；打完井后，將平臺降到海面，拔出樁腿并全部提起，整個平臺浮于海面，由拖輪拖到新的鉆井位置繼續作業。

3、半潛式鉆井平臺，上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連接。這種平臺固定方式主要通過錨鏈加動力控制系統（如果發生漂移，平臺上面的平衡動力裝置會啟動，把平臺推回去原來正確的位置）。

工作時下船體潛入水中，甲板處于水上安全高度，水線面積小，波浪影響小，穩定性好、自持力強、工作水深大。