1、哆啦A夢。

名字的意思是銅鑼衛門。心腸好，樂于助人，做事很拼命，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴躁。他原來是和妹妹一樣，黃色的，而且有耳朵.。

一天，小世為了感謝哆啦A夢照顧他，做了一個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令.。

那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，他要喝一種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。

所以哆啦A夢就成了現今這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。怕冷，最討厭冬天。被說成是貍貓會馬上生氣。

2、野比大雄。

單純天真的個樂天派，成天吊兒郎當地混日子。性格懶惰，天生遲鈍，什么時候都慢半拍，遲到紀錄和罰站紀錄等等屢次創造新紀錄。是個倒霉蛋。

學習成績很糟糕(平時考試5次中就有1次得零分，偶爾得過一次100分，每次都是倒數第二名)，運動神經遲鈍(卻是射擊和翻花繩的天才)，做任何事情都毛手毛腳的，智力和體力只有小學二年級的水平。

性格懦弱，膽子很小，經常受人欺負，遇到問題只知道逃避。意志力薄弱，沒長性，雖然經常下決心，但總是半途而廢，沒有一次堅持到底，決心堅持時間最高紀錄是48分23秒。擅長睡覺，只要想睡什么時候都能睡著，睡著僅需要0.93秒。

總是看別人的東西好久眼饞，一激動就說一些漫無邊際的大話或是隨隨便便地許下諾言，然后就會哭著去求哆啦A夢，這讓多啦A夢很頭痛。

總是拿哆啦A夢的道具去惡作劇，十四年后(1988年)的10月25日跟靜香訂婚，并在十九年后(1993年)跟靜香結婚。

3、源靜香。

大雄的青梅竹馬，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良，很受大家的歡迎。因為非常愛干凈，所以很喜歡洗澡，一天不洗澡就覺得不舒服。最喜歡吃烤白薯。夢想長大后成為國際航班的空中小姐、幼兒園教師。

媽媽一心想讓她成為鋼琴家，但和鋼琴比起來，她更喜歡小提琴，不過她拉的小提琴難聽到和胖虎的歌聲差不多。

4、剛田武。

大雄的同班同學，大家都叫他“胖虎”。任性，蠻橫，又貪婪。因為塊頭大，經常仗勢欺人，總是把別人的東西占為己有，借給他的東西從來沒還過。雖然是個粗暴的孩子王，不過很重視友情。在外面總是耀武揚威，但一回到家里卻對媽媽沒有絲毫抵抗能力，對妹妹胖妹則是疼愛有加。

天生五音不全，有著殺豬般的歌喉，卻夢想成為歌星，經常強迫大家來聽他的演唱會，他可怕的歌聲是大家的噩夢。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢。對于同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物。最害怕媽媽。

5、骨川小夫。

大雄的同班同學，富家子弟。長得像只狐貍，卻對自己的長相十分自戀，自我感覺過分良好，唯獨對自己的身高太矮小感到苦惱。夢想是成為一名服裝設計師。喜歡追求流行，興趣相當多樣。收藏品也很豐富。產能更長炫耀家里很有錢，邀請大家到家里或別墅去玩，但總是把大雄排除在外。

性格狡猾，花言巧語，伶牙俐齒，還是個馬屁精，有一開口就接二連三說謊或吹牛的壞毛病。如果遇到大人，更會裝腔作勢。

6、出木杉英才。

性格善良，為人熱情，說話又風趣。頭腦聰明，知識淵博，成績優秀，每次考試都得滿分。又是個運動多面手，很有男子氣概，很受女生歡迎。興趣是下廚做菜，夢想是去火星。很會畫畫，畫出來的東西跟照相機拍出來的一樣，不過擅長的是風景畫。跟靜香很親密，經常在學習上幫助靜香。

雖然也很喜歡靜香，可是不愿意用“銘印蛋”這種道具來打動靜香。