1、一些翼龍的大小與一般鳥禽無異，還有些卻可以長得像小型飛機一樣大，最大的翼龍，其翼長為三十九英尺（12m）。

2、支撐翼龍飛行的翼膜結構，完全不同于其后能夠飛行的脊椎動物鳥類和蝙蝠類翅膀結構。翼龍類由皮膜形成翼面，皮膚、肌肉、與其它軟組織構成的膜，膜從胸部延展到極長的第四手指上。以其他指骨支撐著膜。翼龍的膜只附著在細長的一個指狀物（第4指）上，向后沿體側延伸到膝蓋；在頸部與“臂”之間有附加的皮膜。前面3個指骨為爪狀的細長鉤。其膜看來已完全適應飛翔和滑翔，但不如蝙蝠的膜或鳥類的翼靈活，而且較為脆弱。身體結實，后腿長而細，其構造表明不適應垂直移動或停歇，休息時靠后肢懸掛。頸部似乎在飛行時持豎式，與頭部連成直角并向前。頭骨輕而強壯，大多數骨頭融合在一起；有細長的嘴；眼睛大，像許多鳥類那樣，眼球被一系列位于其四壁的骨板（鞏膜環）所加固。

3、使用計算機分層造影掃描技術，依據化石建立翼龍大腦的三維圖像。圖像顯示，翼龍的小腦葉片相當發達，其質量占腦質量的7.5%，是目前已知的脊椎動物中比例最高的。與之相比，擅長飛行的鳥類的小腦葉片也只占其腦質量的1%到2%。

4、最大的翼龍是風神翼龍（羽蛇神翼龍）。展開雙翼有11~15米長，相當于一架飛機大小。最小的樹棲翼龍化石——隱居森林翼龍，翼展開僅25厘米，近似于一只燕子身型大小。

5、翼龍是一類非常特殊的爬行動物，具有獨特的骨骼構造特征。

6、翼龍的前肢高度退化，第4指加長變粗成為飛行翼指，它由四節翼指骨組成，前端沒有爪，與前肢共同構成飛行翼的堅固前緣，支撐并連結著身體側面和后肢的膜，形成能夠飛行的具有類似鳥類翅膀的翼膜。翼龍的腕部發育一個特有的向肩部前伸的翅骨，對翼膜起支撐作用。第一至三指生長在翼膜外側，變成鉤狀的小爪，第五指退化消失。盡管與恐龍生存的時代相同，但翼龍并不是恐龍；它們形成于進化樹上的一個獨特分支。翼龍是飛向藍天的爬行動物，有時也被誤認為是“會飛的恐龍”。翼龍起源于約2.15億年前的晚三疊世，滅絕于6500萬年前的白堊紀末期。當恐龍稱霸著陸地時，翼龍卻控制著天空。

7、翼龍的個體大小和形態差異非常大，大者如20世紀70年代在美國得克薩斯州發現的翼手龍化石，它的兩翼展開約16米，寬度比F-16戰斗機還長約1.5米，小者形如麻雀。翼龍有兩大類，早期的喙嘴龍類比較原始，主要生活在侏羅紀，有一條很長的尾巴；晚期的翼手龍類主要生活在白堊紀，尾巴很短，甚至消失。

8、中國晚中生代地層中發現了一件比較完整的蛙嘴龍科化石“寧城熱河翼龍”，化石骨骼保存較完整，清楚地保存翼膜和遍布全身的毛狀皮膚衍生物以及腳蹼。這件化石的發現，使古生物學家對翼龍的“毛”的結構、分布以及翼膜的形態特征有了一個比較全面的了解，并提出翼龍的“毛”與帶毛恐龍的原始羽毛，可能為同源關系。