1、馬鈞的發明有還原指南車；改進當時操作笨重的織綾機；發明一種由低處向高地引水的龍骨水車；制作出一種輪轉式發石機；改制了諸葛連弩等。

2、馬鈞最突出的表現有還原指南車；改進當時操作笨重的織綾機；發明一種由低處向高地引水的龍骨水車；制作出一種輪轉式發石機，能連續發射石塊，遠至數百步；把木制原動輪裝于木偶下面，叫做“水轉百戲圖”。此后，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。

3、馬鈞出身貧寒。他是中國古代的機械大師。他的不少發明創造對當時生產力的發展起了相當大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣，所以當時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。馬鈞從小口吃，不善言談。但是他很喜歡思索，善于動腦，同時注重實踐，勤于動手，尤其喜歡鉆研機械方面的問題。馬鈞早年生活比較貧困，長時間住在鄉間，比較關心生產工具的改革，并且作出了突出貢獻。