1、通過油缸缸筒批上的鉸點軸帶動二節臂伸出，實現二節臂與伸縮油缸同步伸出。三節臂的伸縮繩一端固定在三節臂尾端拉鎖固定座上。當二節臂與伸縮油缸同步伸出時，在滑輪Ⅰ的作用下，三節臂出臂的長度與二節臂出臂長度相同，從而實現二、三節臂同步伸出。四節臂伸臂繩的一端固定在四節臂尾端鉸接軸上，通過三節臂頭部的滑輪Ⅱ，將繩子的另一端固定在二節臂的尾部。在二、三節臂同步伸出的同時，在滑輪Ⅱ的作用下，四節臂出臂的長度與三節臂的出臂長度相同，即實現三、四節臂同步伸出。從而實現二、三、四節臂同步伸出。10，縮臂滑輪Ⅰ；11，三節臂縮臂繩；12，縮臂滑輪Ⅱ；13四節臂縮臂繩與伸出的步驟相反，單缸繩排技術的收縮也是同步進行的。

2、單缸加繩排伸縮技術適用的范圍比較有限，一般在起重量50噸以下、4節臂以內的汽車起重機上適用，因為起重噸位越大，超過50噸以后就需要裝配5節以上的主臂，而5節以上的主臂單缸加繩排伸縮技術很難實現。單缸繩排伸縮技術的優點是可以無級調速，可以帶載伸縮，實用性很強；缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。