1、其實(shí)，伺服就是一個性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到一定高度時就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒有直接的關(guān)系。這是為了精確控制電機(jī)，而專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。其實(shí)，伺服系統(tǒng)也不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有的氣動系統(tǒng)也稱之為氣動伺服。

2、伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

3、在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

4、伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。